一起很小的交通“事故” 家人开车，由于交通拥堵，路又比较窄，车多，看不清车距，路边停着一个电动车，电动车上一名26岁左右的女子，脚在地上放着，小汽车车轮刚好从她的脚趾前过去，脚看起来好好的，一点没受伤，她非说疼，要去医院检查，我们把她送医院了，拍了X光片，医生说一点事没有。她的家人来了就把她带回去了。在她回家的这段时间，我们经常去看望她，并且买了很多营养品表示歉意，她也许是看我们像老实人，心里可能就有了计划，她说要打一个星期的点滴，我们让她去医院，她不去，非要在她家附近的小医疗诊所打针，看她这么坚持，我们就同意了，一个星期后，我们带着东西去看她，把200多元医疗费也付了。我们看她的手上，根本就没有打针的痕迹，她说：“这事不可能就这样算了，害我在家里呆了一个星期没去上班。。”我有问过她单位的人，说她在家呆俩天就去上班了。我们也没说什么，就给了她500元，她坚持不要，似乎是嫌少，说这事先放这。我们就回家了。俩天后她打电话让我们去交警队，我们去了，她张口就要2万元赔偿费，根本就什么事情没有，我们也做的很好了，请问这样的情况算不算是敲诈？附：（汽车买的是全保，她要是住医院，保险公司会负责一切，但是她坚持不住院，当时就回家了，让人很难理解）