我和我老公结婚快十年了，有两个女儿，一个九岁一个三岁，他到我家就一直和我父母闹矛盾不孝顺 我和我老公结婚快十年了，有两个女儿，一个九岁一个三岁，他到我家就一直和我父母闹矛盾不孝顺，我们也没有感情了，现在我们分开也半年了，他一直没有回来看过孩子父母也没有给过孩子一分生活费，现在我要和他离婚但是我不想给他孩子也不要他的抚养费什么的，我现在可以到法院起诉离婚吗，那样我的孩子会分开吗？