我在今年1月31在和祥顺物流贵阳发到凯里的一件皮鞋掉了，共计12340的货 我在今年1月31在和祥顺物流贵阳发到凯里的一件皮鞋掉了，共计12340的货。多次要求赔偿都没给赔，直到今年的六月达成协义赔偿6千元，当时写了欠条答应6月20号还我，到现在都没赔，我该怎样才能要回。