私闯民宅进行打人怎么处理！ 因琐事纠纷，经常进行辱骂，后来我父亲只好报警，在报警后的第二天我父母在家吃饭时他们私自闯入我家宅院对我父母进行了殴打。我父亲因对方殴打头部住院治疗。我母亲因对方孩子对我母亲打了下身体虚弱也进入医院治疗。现在我们手上有现场录像（殴打过程）但是由于派出所出示法医鉴定证明过晚没有及时做鉴定，对方现不承但对我方医药费，说是没有对我母亲殴打，（我母亲殴打的过程没有影像）。我父亲在殴打整个过程没有还击！我方应当怎样维护自己合法权利啊？请老师们指点！