路上和行人碰撞如何处理 高某驾驶轿车在道路正常右转行驶，秦某骑自行车突然从道路右边车道横穿马路，（未在斑马线上）导致避让不及，高某的车撞上秦某的自行车致其摔倒，当时秦某自行站起，胳膊有擦伤，脚无外伤；高某报警时将现场情况告知接警人，接警人认为事情不大，让双方协商解决，结果高某就没有保留现场，高某用车将秦某带至医院检查发现脚面有骨折，需进一步治疗，请问事故责任如何认定，可否要求保险公司进行赔偿，如何赔偿（至购买强险）