农村土地转让 能否要回 我母亲于2002年口头承诺把一块2.43亩的土地于第二年给隔壁邻居用，那时候突然传来土地补贴，母亲不想给人家了，可人家用种种原因威胁她，因为父亲以及子女都不在身边，母亲也是文盲，为了避免矛盾就在对方写好的单据上面签字了（盖印章），单据内容大致如下：土地无偿给对方使用至2029年，并享有政府的补贴。因为土地权还在我家里，现在补贴还是属于我们家，可母亲想要回那块土地，当初她也未经过家里同意，土地共有人是否需要在那个所谓的合同上签字才有效。他家里在那块土地上种植了梨树，我想请问能要回么？或者需要补偿么？