你好，我与老公离婚五年了，我们是协议离婚，当时考虑到我没有工作没有固定收入 你好，我与老公离婚五年了，我们是协议离婚，当时考虑到我没有工作没有固定收入，三个孩子都归他爸爸管，离婚的时候我什么都没要净身出户，所以我也不打抚养费。不过这几年他经常不在家，不务正业，三个孩子一直是我扶养他拿一部分抚养费，不过去年查出他有严重心脏病，无法扶养孩子，我们商量把扶养权归我名下，他也愿意把扶养权给我，请问怎么办理。谢谢