这需要根据现场情况进行判断。公安机关在办理此类案件时，要了解被害人醉酒私闯民宅的起因，在场是否还有其他人。致死原因、尸检报告、侦查实验。但是你的描述非常模糊。根据现有情况，应当是先采取刑事拘留强制措施，最终被判定防卫过当的可能性极大。

须视具体情况判定。

视具体情况判定。

不构成犯罪，若刑拘，可以取保。

根据《刑事诉讼法》第50条、第51条、第60条及其他有关规定，取保候审的条件： 

1．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。

2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。即犯罪嫌疑人，被告人罪行较重，但在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，应当采用取保候审。 

3．应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。 

4．依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。具有此种情形，在逮捕前发现的，就不能决定逮捕；在逮捕后发现的，则应变更强制措施，改用取保候审方法。 

5．对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。这是指就被拘留人可能判处有期徒刑以上刑罚，但缺乏证明其有犯罪事实的足够证据，在拘留的法定期限内不能收集到相应证据，而需继续收集证据的情形。

6．已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。
请详细对照以上条件，如果你的朋友或亲戚被羁押，符合上述条件，可以聘请我们申请取保候审。电话：13822292261