签订放弃继承房屋遗产声明后想撤消 爷爷去世后留下了一处房产，共有5位继承人，其中两人奶奶和姑姑放弃继承房屋遗产，由三兄弟分配。在三人签订了分配协议后，奶奶因为被二儿子打并受伤了，派出所备案了。奶奶后悔放弃继承遗产了，想撤回放弃继承的声明，其它有继承权的两人也同意撤回。在这些情况下，是否可以撤回这份放弃继承的声明，如果需要诉讼，需要准备哪些材料？