我家在一个镇上有一套一楼一底的房子，产权登记是我妈的名字。我有个哥哥和一个姐姐 我家在一个镇上有一套一楼一底的房子，产权登记是我妈的名字。我有个哥哥和一个姐姐。他们分别都成了家，现在父母年事已高想把房子给我，请问，我该怎样合法的继承并节约费用。