你好，我的朋友前几天开微型货车在高陵县马家湾一乡村无标道路上行驶 你好，我的朋友前几天开微型货车在高陵县马家湾一乡村无标道路上行驶，碰上了突然横穿马路的电动车老太，当时因为没出过事故，他慌了不知道怎么办，对方来人了把人送去医院治疗，说好私了，随后我们也去医院看望了，当时都没带钱也没给人家钱，第二天买了礼物去看，随后说事，我们看了CU片子只是肌肉拉伤，他们要一万了事，我们没同意，现在都十一二天了一直说不下来，对方把驾驶证和车都扣押着呢，我们该怎么办？