律师您好,我和我老婆两口子没有离婚,孩子母亲带人回家偷偷抱走走孩子
已经分居满了两年,可以起诉离婚,2到10周岁的小孩一般是判给有利于小孩成长的一方
双方如果协议离婚不成,可以起诉离婚主张孩子的抚养权,2到10岁的孩子一般综合考虑夫妻双方的抚养能力和经济能力,以有利于孩子成长为原则。