你好，对方全责竟然还敢向被害人要钱？当时的责任认定书你们有保留下来么？就算对方没有签字你们也可以直接起诉要求赔偿！即使对方要求重新进行责任认定，只要事实清楚对方仍然会是全责！如果自己处理不好可以来电咨询。

你好，不算敲诈勒索，但可能构成其它违法行为，建议协商或诉讼。