首先应办理继承权公证，然后凭该公证及被继承人死亡证明、房产证等资料向房管部门申请过户。费用主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费【房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税及契税（法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。）】。