朋友（女）早上在公共洗浴被抓胸惊醒，追那陌生男子（不承认蒙头装睡）调监控后报警 朋友（女）早上在公共洗浴被抓胸惊醒，追那陌生男子（不承认蒙头装睡）调监控后报警，警察没到之前他匆匆离开，被管理留下，警察询问后他说认错人只拍了肩膀不承认抓胸，回所里协商警察以证据不足为由让回去了，只留下了男子的姓名喝身份证号码让我们自己去法院。我们该怎么办。