我的车子做了抵押贷款，就是那种登记证抵押，车子还是一直自己开着 我的车子做了抵押贷款，就是那种登记证抵押，车子还是一直自己开着，然后上月三十号要还当月利息，我逾期了十天的样子，然后那边公司就直接把我车开走了，现在要求结清才能退车给我。但结清金额加罚息太高，我本金摆才借75000元，还了两个月，每月7960元，对方公司现在还要110000才能结清退车给我，请问 对方公司私自开走我的车合法吗？