一年前从朋友手里买了个车，没给我过户也没写任何手续，他就让我把车开走了 一年前从朋友手里买了个车，没给我过户也没写任何手续，他就让我把车开走了，当时也说好等富裕了就给他车钱，也没写欠条之类的东西，前俩天俩人因为钱和车发生了争吵，然后让我把车给他，我就给他开回来了，可是他现在要告我诈骗，请问能成立吗？