非机动车引发交通事故 求助！！ 您好！  我朋友在宁波乘公司发配的非机动车在上班期间去执行公司发配的任务时撞伤行人。朋友送受伤者去医院，并照顾受伤者1个月多，受伤者要求我朋友赔偿，朋友无能了赔偿，受伤者迟迟不肯上述。。我朋友应该属于职务行为，理应由公司承担赔偿，可是受伤者迟迟不肯起诉公司也不起诉我朋友，也不肯上述公司就一直要求我朋友向家里拿钱赔偿，我朋友已经照顾伤者1个月多至其可以行走，现在我朋友想回家看望生病的父亲。受伤者，限制我朋友自由不肯让他走，请问我朋友该怎么办？？