一般交警部门出警勘察现场后10日内出具事故责任认定书
一般都是由当事人自己领取事故责任认定书

你好，从所述来说，货车一方有可能是次要责任。
  如希望提前提出车辆取决于两点：一、事故认定是否需要勘查车辆；二、对方是否要求对车辆进行了保全。对于第一点，你只能督促交警尽快进行必要的勘查工作。对于第二点，则需要你提供相应价值的担保才能取回货车。如果担心货物发生质量问题，你是可以要求及时周转货物的。
  如要追究交警对货物的保管不善所造成的损失，可以通过诉讼方式提出，对此你可直接电话咨询。
  你可以要求交警队通过邮递方式向你送达事故认定书。
  如需进一步咨询可电话联系。

建议携带材料当面咨询律师，为之全面分析解答，确定具体解决方案，必要时委托律师介入。

10日内出具事故责任认定书

10日内出具事故责任认定书,可委托律师代理。