一个朋友与别人有债务关系，我将车借给朋友开，在路上被那个人看到了 一个朋友与别人有债务关系，我将车借给朋友开，在路上被那个人看到了，就强行扣留了我的车，让朋友还钱赎车，这段时间朋友也在想办法还钱，可是也没有全都还上，所以那个人也不让取车。我该怎么办