如果小车司机有驾证，车主是无法承担责任的。小车如有车上人员险是可以向保险公司索赔的，建议及时诉讼。
北京刘永斌律师:13910531168 
QQ:905837824 
地址：北京市朝阳区东三环中路甲10号赢嘉中心11层

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首先，你们不应该放弃对大卡车追究责任，因为大卡车要对死亡赔偿承担主要责任，即便没有保险，车主也应赔偿，只要车辆没有报废，还是有财产可以执行的。
其次，你们可以同时追究小车的责任，要求小车按责任比例赔偿。
具体事宜可以电话咨询。

你好!
责任认定后可以协商赔偿,协商不成的可以诉讼解决!
北京律师祝永根
电话:13141427548
QQ:422829278 

如果不告大车司机，单告小车司机和车主都有责任赔偿，他们之间有运输关系，胜诉很大。

可以委托律师帮助代理维权，请与我联系代理事宜。

问题比较专业，非三言两语所能说清楚，建议与律师面洽。