侵犯财产、勒索 我哥前段时间在小区（我家居住的小区）门口停车的时候，几个小区管理人员不让停车，后来起了争执，他们三个人打我哥一个，并且强行把车扣押了，到现在都没有归还。过了几天，他们其中的一个找人传话，说我哥把他的鼻子打骨折了，向我们所要一万到一万5的赔偿，否则就不还车。爸妈也不敢报警，因为在同一个小区，害怕他们打击报复。到现在已经半个月了，事情又有激化的可能。请问我们该怎么办？