我想咨询下，当时我把车辆抵押给了小贷公司，开始不用押车，后期因为逾期了一段时间 我想咨询下，当时我把车辆抵押给了小贷公司，开始不用押车，后期因为逾期了一段时间，贷款公司偷摸把我的车开走，签合同也没给我，当时小贷公司要很多违约金，协商不了，后来也没经过我同意将车辆卖给了第三方，他们有权利转卖吗？本身车辆是银行贷款车，没有还清，现在车辆我已经找到了，我是否可以自行拿回？小贷公司原来的负责人也联系不上，自行拿回犯法吗？