应首先析产。该房本身有您老公的一半份额。您婆婆去世后，您老公又取得一部分继承权。因而目前该房您们夫妻占有的份额大于您公公。可依法申请分割房产。

你们有权提出此种要求，如果不能实现，可考量通过司法路径。

协商不成的话，起诉主张分割房产。
可以联系律师处理。

父亲另有住房，分割此套房产并不会影响其居住条件，通过向法院起诉分家析产、法定继承，是可行的。

最好带上资料当面咨询。