您丈夫离家已经三年，并且联系不到，因此不能通过去民政局登记的方式解除婚姻关系。您可以向法院提起离婚诉讼，通过诉讼的方式结婚两人之间的婚姻关系。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》第151条规定：“夫妻一方下落不明，另一方诉至人民法院，只要求离婚，不申请宣告下落不明人失踪或死亡的案件，人民法院应当受理，对下落不明人用公告送达诉讼文书。”按照上述规定，在您提起诉讼后，法院将会以缺席审理的方式审结此案，如果法院认为您提出的离婚理由成立，将会做出准予离婚的判决。
我国《民事诉讼法》第二十三条第（二）项规定，对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。据此，您可以向自己的住所地或是经常居住地的法院提起离婚诉讼即可。