我父亲与A公司（承包方）签订某工程主体建筑人工劳务合同，现停工结算后 我父亲与A公司（承包方）签订某工程主体建筑人工劳务合同，现停工结算后，B公司（发包方）以没钱为理由拖欠工程款（实际有能力）A公司（无能力偿还）已达近2年。现在如果走法院程序耗时太长，请问律师如何快速有效解决。