父亲软弱，母亲对家庭不负责，不工作，生活作风有问题离婚条件不能达成共识。 父母结婚二十多年，母亲一直对家庭没有责任感，懒惰不工作，我小时候经常外出。而且先后和多名男子关系暧昧。我小时候还曾亲眼目睹她带男人回家偷情。现在我已经长大，有些事情本来淡忘了也不想追究，可是母亲非但没有任何愧疚感，依旧我行我素。对我和父亲变本加厉，控制欲极强。脾气暴躁不讲理对我们多有打骂，我们都一忍再忍。家庭矛盾闹了很多都不了了之。但我觉得生活不能再这么继续下去了，父亲软弱我要为他打抱不平。多次协商离婚，母亲的条件异常苛刻还时常变卦。请问我们该怎么办？？？