这样算绑架勒索吗？ 我爱人在火车站工作，有一旅客无票硬闯，导致我爱人摔伤。当事人在铁路民警调解后不同意带我爱人至医院检查。本人赶到现场后与朋友一起将其带到车上，准备找地方进行私了，在车上我朋友对其进行了言语上的威胁，在车上对方自己提出赔偿四千元作为医疗费，而我们从始至终都没有对其进行赔偿要求，而且当事人表示自己只有三千元，不够的金额要向其他人借，我当时看他也还诚恳，就答应其赔偿3000元，并要求他写出说明，双方就我爱人所受伤害一次性以三千元作为医疗费用，双方事后互不相找。在写完说明后，带其到公共汽车站坐车，他提出身上的钱全部给我了，无法出差，我听到他这样说我觉得他也很可怜，就给了他100元。结果事后12天当事人到公安机关告我绑架勒索，要我把钱还给他，我想问一下该怎么办？