我儿子6岁了，从出生到现在都是爷爷奶奶带大，并且抚养长大的，为的就是减轻我们俩夫妻的负担 我儿子6岁了，从出生到现在都是爷爷奶奶带大，并且抚养长大的，为的就是减轻我们俩夫妻的负担，外公外婆没带过一天，现在夫妻没感情了，不想过下去了，都是看着儿子的份上勉强维持，我是爸爸，在国家机关工作，我老婆在私人企业打工，结婚7年，都是我父母用退休金负担一切，她父母无退休金，而且总是…………请问，我现在想起诉离婚，我要儿子！要怎么样？