朋友的父亲去年因亲属驾驶不当导致死亡，出于亲属的原因并没有报警 朋友的父亲去年因亲属驾驶不当导致死亡，出于亲属的原因并没有报警，只是出了丧葬费，朋友刚刚成年外出打工为生，其母亲智障，并不能边打工边照顾母亲，而且是农村家庭，收入微薄，肇事家庭经济稳定家庭条件不错，因法律知识单薄想请问各位律师，现在能不能得到赡养费，谢谢各位好心的律师，急需解答