我老公驾车去广州，途径湖南长沙的时候一个人喝酒过后无证驾驶无牌的摩托车，还没戴头盔与我老公的车撞了 我老公驾车去广州，途径湖南长沙的时候一个人喝酒过后无证驾驶无牌的摩托车，还没戴头盔与我老公的车撞了。当时我老公车速不算太快，因为勘察现场的时候都没有明显的刹车痕迹。对方受了点伤，交警说是对方的主要责任，我老公的次要责任，请问我们需要负些什么责任?我们还可以起诉对方全责吗?