关于合同债务追讨问题 我想咨询的问题是这样的：
我4月份转了一辆私人运营但由公交公司管理的公交车，当时和前车主也签了合同，可6月初公司通知说我们这车在公司有欠费，让我们交清欠费，而这些欠费全是我们接车前的费用，我们签的合同也写的很清楚，接车前的所有债务由前车主承担，现在我们让前车主去交清自己的费用，一共18000元，可是人家就是赖着不交。我们现在想起诉他们，那我们这属于债务追讨还是合同纠纷呢？打官司赢的几率大吗？如果我们委托律师来办这个案子，诉讼代理费是多少呢？