当时有个家长带着小女孩过马路，我车速不快，快要经过她们旁边的时候，小女孩东西掉了，突然转身弯腰捡东西 当时有个家长带着小女孩过马路，我车速不快，快要经过她们旁边的时候，小女孩东西掉了，突然转身弯腰捡东西，车子刮蹭到她脚后跟的位置，没有出血，去医院检查说皮外伤。她爸爸当天说没事，不讹我们，说第二天去交警队处理，把我车拿出来，第二天小女孩可能脚疼下不了地，她妈一张口就要五万，说不去签字。因为当时跟交警说的私了，这种情况我该怎么办？她的要求是否合理？如果涉及赔偿我该赔哪些部分呢？