09年6月，家人因为和朋友出去要债而出车祸，当时两个当事人未以任何方式告知我们家人出了事 09年6月，家人因为和朋友出去要债而出车祸，当时两个当事人未以任何方式告知我们家人出了事，直到家人死亡，也是，旁人告知，经协议的形式和解，两位当事人同意以各五万的安葬费赔偿，现已有6年整，还是未给钱，这该怎么办？