你们要承担一定责任的或者全部责任，建议聘请律师来处理更好保障你们的合法权益。来电咨询。

要承担一定责任,责任认定要有交警部门划分

交通事故处理均以交警部门对事故现场的勘察取证为基础，作出综合性鉴定文书并划分双方责任（即交通事故责任认定书），此类认定书不具有行政可诉性，只得接到事故责任认定书三日内申请复核，或在赔偿诉讼中对此认定书提出质证。涉及具体到赔偿数额涉到伤残鉴定等级以及被侵权者身份等诸多其他问题，因此建议委托律师。

应该由交警部门认定。

大货车违章停车，本身是有一定责任。摩托车酒后驾驶也有责任。至于责任大小，要由交警部门来认定。至于交警事故认定是不是公平，对对方如何赔偿，到时有问题可再联系。