紧急求助 我现在有一个问题需要帮助：我有一个朋友，他因过失被判死缓，现在已经快到两年了，他的妻子提出了离婚，我这个朋友也同意了，但是他的父母想把他唯一的女儿的抚养权争过来（他的妻子想把孩子留住），因为这两年里他的妻子有了新的男朋友，而且对孩子经常无故打骂，老人家担心孩子心理上受到影响（现在小姑娘已经很怕她妈妈了），所以想获得孩子的抚养权（老两口只有这个儿子，也只有这一个孙女），请问在法律上可以行得通吗？老人家失去唯一的孩子已经很伤心了，请问有没有什么办法可以帮他们呢？