好友醉酒驾车碰伤（腿部轻微擦伤）一对老年夫妇（50岁左右） 好友醉酒驾车碰伤（腿部轻微擦伤）一对老年夫妇（50岁左右）。事后先以起诉为理由要求赔偿2000元，后来经私了赔了15000元。但是对方拿了钱以后又至法院起诉了。。朋友被判刑2个月。。现在可以起诉那对夫妇吗？