你好，这属于道路交通事故，由交警部门勘察现场，调查取证，综合考量，然后依法认定事故责任。如果摩托车驾驶人没有任何交通违法违规之处，他就没有责任。摩托车上人员的损失，先由小货车的交强险赔偿，交强险赔偿不了的部分，再按事故责任比例，由小货车的商业险赔偿，如果还赔偿不完，由小货车驾驶人自己赔偿。

具体责任划分以交警作出的事故责任认定书为准。如果对方不愿赔偿，可以直接向法院起诉。