我父亲突然去世，没有给我和母亲留下任何遗产，他本人也没有银行账户和房产 我父亲突然去世，没有给我和母亲留下任何遗产，他本人也没有银行账户和房产。可是他的朋友却拿着他生前的借条来跟我母亲要债，我们俩根本不知道父亲在外面还有债务，当然这些钱也不是给我们娘俩花的。
现在凭我母亲的微薄退休金和母亲名下的银行存款偿还债务，我们娘俩以后生活会很艰难，我们家无房无车。
请问这种情况，我们有义务还债吗？假如债权人走法律程序，我们有胜诉的可能吗？