请问我家在爷爷辈时和别人家交换了一块土地当时没有合同，现在老人早以去世 请问我家在爷爷辈时和别人家交换了一块土地当时没有合同，现在老人早以去世。到现在为止己有33年。对方后人要求换回去，我家不同意，要打官司的话有多少把握。