可以起诉，并且要尽快起诉，因为你们约定了还款期限，诉讼时效只有两年，自还款期限届满之日起两年内要起诉，不然到时候对方提出该债权债务过了诉讼时效，你的诉求就得不到法院支持，可以委托律师全权处理，律师费是要跟律师见面谈的，可来电咨询

你好，记事起诉以免过诉讼时效，律师费可以面议,欢迎来电咨询！

建议向法院起诉，具体情况可以当面或电话咨询