关于交通事故中车辆修理费用的问题 交通事故中，我方车辆受损较严重（车辆前部装损严重，左侧面前后车门均已变形，经4s店拆装鉴定车前部就只有发动机还是好的），4s店所报的维修费较高（4s店建议换车架），我方保险公司认定的修理费是4s店费用的一半（保险公司认为车架不用换，把变形损坏的部分修理即可），我们自己认为为了车在以后行驶中的安全问题还是同意4s店的意见，可保险公司不同意。这种情况下，我们如何处理，是否需要起诉保险公司？如果起诉都需要什么手续？需要多少费用？