车辆被抵押，怎么办？ 您好，我是汽车租赁公司的，2014年，一辆十万左右的车，经原车主同意，将该车放于我公司经营，然后转租给第三方袁某，租期两个月，每月支付5000多元租金，到期后承租方袁某告知我公司，该车辆抵押给第四方王某，王某出示了借据，内容是承租方袁某将该车借给第四方王某，王某给袁某5万元，至今该车辆都没有退还给我公司。
这种情况，我该怎么办？这种案件是公安机关处理还是去法院起诉？起诉会胜诉吗？都需要些什么材料，谢谢！