我在四川内江，，，我想咨询一下，，我家的车撞到了别人的车，后来保险公司认定了6300 我在四川内江，，，我想咨询一下，，我家的车撞到了别人的车，后来保险公司认定了6300，后来对方修好了，，但是威胁我们，除了6300，还要另外赔钱，，我们不答应，他就叫了一个专业打手，还拿了刀，直接威胁我们，，该怎么办