十万火急，请老师们看看，谢谢 我们正常右行 结果前面有条分诧小道里冲出一两三轮车 一直大喇叭急刹车结果对方没有反应，他们冲到路中间 我们这方为了避让向左打方向盘 结果车子右边刮他们车 我们车直接开下车撞了两棵大树 ，对方两人伤的很重，我们本车也有两人受伤，但由于我们这车才从别人手上转让过来，手续都还没办齐全，只有手写无见证人的买卖车协议，而且保险手续都没有转，现在交警部门责任一直认定不下来，我方这边目前也无力承担巨额医疗费用。就想问问这个情况能否报保险，只有手写无见证人的买卖车协议有没有法律效益 。这种案件如何处理