积极应诉，要求法院把抚养权判定给你。

通过法院诉讼解决，要求变更抚养权。理由在于如你所说无抚养能力，一般法院会支持你的诉请。

可以进行起诉。

你可以要求抚养权。法院判下来你就带走孩子。

委托律师，要求孩子的抚养权。