我的车停在楼下。被楼上掉下东西砸到。保险公司全部赔偿。现在我找到了责任人 我的车停在楼下。被楼上掉下东西砸到。保险公司全部赔偿。现在我找到了责任人，是我自己起诉还是由保险公司带我起诉。