我是朋友介绍到朋友的公司开厂车送货的司机，进公司时老板口述签合同，交社保 我是朋友介绍到朋友的公司开厂车送货的司机，进公司时老板口述签合同，交社保。买保险。工作一年半后，老板的亲信以为我找更好的工作为名，让我交辞职报告，现在出公司后发现没有合同书和交保险、社保等。请问能否要求公司补偿！