买了一台挖土机，原来的卖家没有给厂家付清款，还有余款未结就卖给我们，没有过户，只写了协议说产生经济纠 买了一台挖土机，原来的卖家没有给厂家付清款，还有余款未结就卖给我们，没有过户，只写了协议说产生经济纠纷由他负责，现在他已经死了，厂家把我们的机子拖走了，请问我们该怎么办，能拿回机子吗？