刑事案件 法律上 无法私了。

赔偿数额没有具体规定   对方给你们赔偿你们可以给对方谅解书

可以要求对方赔偿，具体金额看双方的意愿，对方支付了赔偿的，可以出具谅解书给对方。如有需要，可以委托律师代办。